焊接機(jī)器人中機(jī)械手選擇焊槍的擺動(dòng)控制方式

一、焊槍的搖擺寬度。當(dāng)機(jī)械手焊接時(shí)，僅依靠電弧的穿透力進(jìn)行焊接，簡單呈現(xiàn)焊縫熔寬的焊接不全，因而需要加大焊槍的搖擺寬度，需要根據(jù)工件的規(guī)格尺度挑選焊槍的搖擺幅度，留意搖擺過小會不起作用，搖擺過大簡單造成咬邊。

二、焊槍的搖擺距離。在機(jī)械手的焊接過程中，搖擺頻率和搖擺距離有必定的聯(lián)系，跟著搖擺距離變小，搖擺頻率會加速，焊縫的熔寬和熔深都會減小，相反跟著搖擺距離變大，搖擺頻率會減慢，將添加熔寬和根部的熔深。

三、焊槍的搖擺停留時(shí)間。因?yàn)闄C(jī)械手在焊接工件時(shí)需要必定的反應(yīng)時(shí)間，即一個(gè)焊接操作的停留時(shí)間，需要在設(shè)置時(shí)為焊縫兩邊添加適宜的停留時(shí)間，避免產(chǎn)生焊接缺點(diǎn)，確保焊縫的表面滑潤，有利于后續(xù)操作的進(jìn)行，下降產(chǎn)品出產(chǎn)的不良率，為企業(yè)節(jié)省人工成本的支出。

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