焊接機械手，又稱焊接機器人，是現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中的重要設備。其構成主要包括以下幾個部分：
機械臂是焊接機器人的核心部件，通常由伺服電機驅動，具有六個關節(jié)，能夠靈活地進行協(xié)調運動，確保機械手的運動精度以及運動軌道，從而完成各種復雜的焊接動作。
控制系統(tǒng)是焊接機器人的“大腦”，負責接收任務指令并控制機械臂的運動和焊接過程。它可以根據(jù)預先設定的焊接路徑和工藝參數(shù)，規(guī)劃出機械臂的運動軌跡。這些路徑通常通過編程語言或示教方式錄入系統(tǒng)。示教方式是操作員手動引導機械臂按照所需的焊接路徑移動，系統(tǒng)記錄下路徑并保存為程序。
焊接設備包括焊接電源、焊槍或焊頭等，直接用于完成焊接操作。焊接過程中，控制系統(tǒng)會根據(jù)焊接工藝要求，控制焊接電源的輸出，調節(jié)焊接電流和電壓。
傳感器系統(tǒng)用于監(jiān)測焊接過程中的各種參數(shù)，如電弧電流、溫度、焊縫位置等，確保焊接質量。焊接機器人有內部傳感器和外部傳感器，內部傳感器監(jiān)測機器人本體的運轉狀況，外部傳感器監(jiān)測焊縫規(guī)格以及焊接質量。
在原理上，焊接機器人通過路徑規(guī)劃、啟動焊接、傳感器反饋、焊接完成與質量檢查等步驟，實現(xiàn)自動化焊接。它依靠控制系統(tǒng)預先編程的焊接路徑和工藝參數(shù)進行操作，具有高精度、高效率、安全性強和適應性強等優(yōu)點。
總之，焊接機械手通過精準的構造和高效的工作原理，為現(xiàn)代工業(yè)生產提供了強大的焊接支持。
