焊接機器人每日以及定期的清除檢查更換流程說明

每天清除機器設備主主動輪拖輪、金屬電極導桿、電焊焊接金屬電極上的濺起物，臟污及塵土。每天查驗各運動構件的潤化，特別是在是變徑漂移板，金屬電極導桿和變徑滾珠絲杠，必須每天潤化。每天查驗金屬電極掘進作業(yè)面的損壞情況，如發(fā)覺電焊焊接金屬電極管溝過深或黏附比較嚴重，應先修補或拆換。

每天查驗基地軸兩頭法蘭盤、變徑系統(tǒng)帶座軸承、限位開關輪擰緊地腳螺栓的擰緊情況，如發(fā)覺掉落，立刻擰緊。每天查驗水陸制冷系統(tǒng)是不是通暢，有沒有滲水情況，冬天作業(yè)完畢后，必須每天烘干管道中殘留冷卻循環(huán)水，以防導致機器設備受損，夏天水冷卻出水量過大時，會形成金屬電極板表層冷凝水情況，形成絕緣層下降，這時候應去除冷凝水，并調整水冷卻水流量，以不冷凝水為規(guī)范。

每六個月拆換一次減速器內潤滑脂。定時維護安全性限位開關是不是靠譜通斷以避免運動構件超過行程組織而形成機械設備的受損。查驗各部金屬電極的擰緊水平，特別是在是軟電導體和焊接變壓器的擰緊，并查驗軟金屬電極的發(fā)燙是不是在一切正常范圍內（溫度不高過120℃），如發(fā)燙溫度高過150℃，查驗發(fā)燙是歸屬于因長期性使用，因為空氣氧化而導致的導電性總面積減少，還是歸屬于擰緊虛偽而發(fā)燙。并采取有用的對策。

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