使用焊接機器人應嚴峻控制零件的制備質量，行進焊件設備精度。零件表面質量、坡口規(guī)范和設備精度將影響焊縫跟蹤效果。能夠從以下幾方面來行進零件制備質量和焊件設備精度。
(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件規(guī)范、焊縫坡口、設備規(guī)范進行嚴峻的工藝規(guī)矩。一般零件和坡口規(guī)范公役控制在±0．8mm，設備規(guī)范差錯控制在±1．5mm以內，焊縫呈現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大崎嶇下降。
(2)選用精度較高的設備工裝以行進焊件的設備精度。
(3)焊縫應清洗潔凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，容許有可焊性底漆。不然，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，一起對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)乃至飛濺的產生。
